AMINVSKY

Cara mendapatkan yang kau inginkan

2009-04-19T18:59:00.000-07:00

Setiap orang pasti memiliki keinginan. Setiap orang juga punya cara tersendiri dalam mencapai keinginan. Tetapi, tidak setiap orang dapat mencapai keinginannya itu. Adakah suatu cara sehingga kita bisa mencapai setiap yang kita inginkan? Jawabnya adalah: ada, cara itu adalah MEMBERI.

Cara salah untuk mendapatkan yang kita inginkan adalah jika kita tanamkan konsep meminta dan berharap, apalagi memaksa akan apa yang kita inginkan itu di dalam pikiran kita. Apa yang terjadi jika itu kita lakukan :
1. Perasaan stress, yang bisa menyebabkan menurunnya aktifitas fisik dan mental, kesehatan, dsb.
2. Perilaku negatif, persaingan yang tidak sehat, permusuhan, kebencian, dsb.
Fenomena diatas justru akan semakin menjauhkan kita dari apa yang kita inginkan.

Cara yang benar adalah tanamkanlah konsep selalu memberi dalam pikiran kita. Memberi yang tanpa pamrih, bahkan terhadap sesuatu yang kita inginkan itu. Bahwa setiap output selalu membutuhkan adanya input dan proses adalah sebuah hukum alam. Hukum alam tidak dapat dilawan oleh siapapun. Maka syarat pertama dan utama jika kita menginginkan sesuatu maka kita harus memberi.

Ada sebuah gambaran menarik. Banyak caleg yang sakit jiwa bahkan meninggal karena stress maupun bunuh diri karena gagal terpilih sebagai anggota legislatif padahal mereka telah "memberikan" banyak harta mereka untuk kampanye. Yang mereka lakukan ini sebetulnya bukan "memberi" sebab masih ada unsur "meminta" dalam pemberian itu. Input harus input saja, jangan dicampurkan dengan output. Bisa konslet. Biarkan proses yang menentukan outputnya nanti.

Maka adalah perlu, dalam pemberian itu, kita harus betul-betul memikirkan obyek yang kita beri. Kita harus melepaskan kepentingan diri kita dalam pemberian itu. Dan apabila kita sudah memberi dan melakukan proses, maka pada saatnya, setelah kita cukup layak dan cukup baik maka kita pasti akan menerima. Begitulah penilaian hukum alam. Dan hukum alam itu tidak pernah salah dalam menilai.

Berikut adalah sebuah contoh lain. Seorang atlit yang ingin menjadi juara, maka hendaklah dia memberikan segala daya dan upaya dalam berlatih. Dia harus memberikan yang terbaik terlebih dahulu dalam bidangnya itu. Dan ketika dia sudah cukup layak sebagai juara, maka diapun pasti akan menjadi juara.

Jika kita belum memperoleh apa yang kita inginkan, kita coba renungkan kembali bahwa kita memang belum pantas mendapatkannya. Mengapa? Sebab input yang kita berikan dan proses yang kita lakukan memang masih belum cukup untuk menghasilkan apa yang kita inginkan di mata hukum alam. Hukum alam tidak pernah salah menghitung. Dia juga adil tanpa pandang bulu. Maka jika kita memang layak menerima, hukum alam akan memberikan kepada kita tanpa bisa dihalangi oleh siapapun.

Marilah kita perbanyak memberi dan jangan mengharapkan pamrih apapun. Pemberian yang mengandung pamrih sesungguhnya bukan pemberian, tapi permintaan. Dan ingatlah, bahwa kita tidak akan pernah mendapatkan apapun dengan cara meminta. Output tak pernah muncul tanpa input. Maka setiap kita akan meminta, segera berpikirlah : apa yang bisa saya berikan?

Bagaimana Menemukan Emas

2008-08-05T19:58:00.000-07:00

Emas tidak pernah turun dari langit berupa bongkahan yang jatuh di pekarangan rumah. Peristiwa itu memang tidak perlu ditunggu. Kebahagiaan, kesuksesan, kekayaan tidak hanya dicapai dengan menemukan emas. Segala sesuatu yang ditekuni dengan sepenuh daya, perhatian, ketekunan, segenap jiwa raga dapat menjadi sehebat emas, bahkan lebih.

Terdapat sebuah sapu lidi yang hanya terususun atas lima lidi. Sapu ini jelas tak sebanding dengan emas, bahkan untuk disebut sapu juga tidak. Tapi coba kita simak bagaimana sapu itu dibuat. Tiap lidi sapu itu diambil dari kota-kota di seluruh dunia yang membentuk bintang lima. Selama perjalanan, sang pembuat tidak boleh membawa uang sepeserpun. Sekilas dapat kita bayangkan proses pencarian lidi itu. Namun dapat dibayangkan pula, apa yang didapat setelah proses itu.

Dari sapu yang hanya lima lidi itu, karya novel terlahir. Sang petualang kini menjadi terkenal di penjuru negeri. Selama perjalanan, sang petualang mengalami berbagai peristiwa,diantaranya dia menemukan ladang emas. Dia buat sebuah museum, di ruang utama dia letakkan sapu lidi itu. Pembaca novel sapu lidi ramai berkunjung. Sebaliknya, orang yang berkunjung ingin membeli novel itu. Dia telah memiliki sesuatu yang lebih besar dari emas, yaitu proses itu sendiri.

Sapu lidi bukanlah obyek yang hebat, ajaib, aneh, atau langka. Di pasar-pasar banyak terpampang sapu lidi. Sesungguhnya bukanlah obyek yang hebat, tapi PROSES. Obyek ada dimana-mana, tidak perlu menunggu turun dari langit. Banyak hal yang bisa dikerjakan, menyulam, menyapu, berjalan, dsb..dsb. Semua itu dapat menjadi hebat.Yang perlu kita tanyakan bukanlah, apa yang kita miliki tapi bagaimana proses yang kita lakukan? Ataukah kita hanya bermimpi dan mengagung-agungkankan hasil, sehingga kita juga akan bermimpi memiliki sapu lidi ? Jika demikian coba kita beli sapu lidi di pasar kemudian berharap menjadi bahagia.

Sapu lidi adalah milik sang petualang. Kita memiliki obyek-obyek kita sendiri, yang berbeda dengan orang lain. Tetapi, semuanya memiliki kesempatan yang sama untuk menjadi hebat, tergantung dari nilai proses yang kita kerjakan. Proseslah penentunya. Sebagai contoh, kualitas pejabat nepotisme pasti berbeda dengan pejapat yang berjuang dari bawah. Dan saya sakin, sang petualang tak kan mau menukar seonggok sapu lidi itu meski dengan sekarung emas.

Gemerlap hasil yang dicapai orang sering mengecohkan kita dari beratnya y proses yang dijalani . Hasil adalah fatamorgana. Proseslah yang nyata. Makin hebat prosesnya, makin hebat nilainya, terlepas dari obyek apapun itu. Maka tak perlu berkecil hati terhadap sekecil apapun yang kita miliki sebab proses dapat membuat segala sesuatu menjadi jalan emas. Proses memberikan pelajaran dan makna bagi manusia tentang kehidupan. Sebaliknya, dengan pola pikir hanya menginginkan hasil, koruptor-koruptor tega mengambil uang rakyat. Para politikus dan birokrat berani berbuat curang. Orientasi hasil menjauhkan kita dari nurani.

Alam semesta ini tercipta demi adanya proses. Jika hanya untuk hasil, buat apa harus dimulai dari, katakanlah, big bang. Sudah saja dibuat langsung jadi, hasil ahirnya saja. Tapi tidak demikian, sebab hasil ahir alam semesta itu memang tidak perlu. Memangnya alam semesta ini buat apa?Untuk siapa?Apa gunanya? Maka dari itu, proses itu sendirilah yang sesungguhnya menjadi tujuan penciptaan. Seperti halnya, apakah tujuan pembuatan film adalah menampilkan gambar ahir film yang bertuliskan - TAMAT-?

Contoh mengcopy daerah memory ke daerah memory yg lain

2008-08-05T02:31:00.000-07:00

/* copy initialized variables .data section (Copy from ROM to RAM) */
ldr R1, =_etext
ldr R2, =_data
ldr R3, =_edata
loop1: cmp R2, R3
ldrlo R0, [R1], #4
strlo R0, [R2], #4
blo loop1

/*contoh mengclear daerah memory*/
mov R0, #0
ldr R1, =_bss_start
ldr R2, =_bss_end
loop2: cmp R1, R2
strlo R0, [R1], #4
blo loop2

Cara C memakai Fungsi yg didefinisikan di asembly

2008-08-05T01:19:00.000-07:00

Contoh :

di file assembly :

.global add /*directive untuk membuat subrutin add dapat diakses dari luar*/

add: /*definisi subroutine add*/
ADD r0, r0, r1
MOV pc, lr

di file C :

extern void add(void); //declarasi fungsi add

//contoh pemakaian

int main(){

add();

}

Makefile

2008-08-04T01:38:00.000-07:00

Secara umum makefile adalah aturan untuk memanggil tiga proses berikut :
1. all : proses untuk nge-build (compiling & linking)
2. clean : menghapus file-file obyek hasil building
3. program : mendownload ke flash.

Nama-nama ini dapat anda ganti sesukanya. Contoh format penulisan makefile adalah sebagai berikut :

#----------------------
all :
bla...bla...bla...

#----------------------
clean :
bla...bla...bla...

#----------------------
program:
bla...bla...bla...

Cara memanggilnya dapat dilihat pada artikel yang berjudul Men-download ke flash. Pada artikel tersebut dicontohkan cara memanggil proses program. Untuk memanggil proses all dan clean dilakukan dengan cara yang serupa dengan mengganti nama program dengan all atau clean.

Cara mendownload file bin ke flash dengan OpenOCD

2008-07-31T23:06:00.000-07:00

Sebelumnya anda harus membaca : Using Open Source Tools for AT91SAM7S Cross Development revision C.
Ternyata hanya dibutuhkan 3 file untuk mendownload file bin :
Misal saya hendah mendownload E:/Workspace/usb/bin/main-flash.bin, menggunakan Eclipse dan Olimex ARM-USB-OCD, maka yang dibutuhkan adalah

1. E:/Workspace/usb/bin/main-flash.bin

2.Makefile, berisi text :
# specify OpenOCD executable
OPENOCD = 'c:/Program Files/openocd-2007re204/bin/'openocd-ftd2xx.exe
# specify OpenOCD configuration file
OPENOCD_CFG = 'c:/Program Files/openocd-2007re204/bin/'at91sam7s256-armusbocd-flash-program.cfg
# program the AT91SAM7S256 internal flash memory
program:
$(OPENOCD) -f $(OPENOCD_CFG) # program the onchip FLASH here

3. Script.ocd, berisi text :

wait_halt # halt the processor and wait
armv4_5 core_state arm # select the core state
mww 0xffffff60 0x00320100 # set flash wait state (AT91C_MC_FMR)
mww 0xfffffd44 0xa0008000 # watchdog disable (AT91C_WDTC_WDMR)
mww 0xfffffc20 0xa0000601 # enable main oscillator (AT91C_PMC_MOR)
wait 100 # wait 100 ms
mww 0xfffffc2c 0x00480a0e # set PLL register (AT91C_PMC_PLLR)
wait 200 # wait 200 ms
mww 0xfffffc30 0x7 # set master clock to PLL (AT91C_PMC_MCKR)
wait 100 # wait 100 ms
mww 0xfffffd08 0xa5000401 # enable user reset AT91C_RSTC_RMR
flash write 0 E:/Workspace/usb/bin/main-flash.bin 0x0 # program the onchip flash
reset # reset processor
shutdown # stop OpenOCD

Meng-upload SAM-BA dari controller ke PC

2008-07-31T20:45:00.000-07:00

Terkadang at91sam7-pxxx board tidak berhasil melakukan booting dari SAM-BA. Kita juga tidak yakin apakah SAM-BA memang sudah terinstall. Walau demikian, JTAG masih berjalan dengan baik. Maka, untuk lebih memastikan SAM-BA, kita download SAM-BA melalui JTAG. Tetapi, sebelumnya kita harus memiliki file bin SAM-BA itu. Caranya? Jangan sia-siakan kesempatan, pada saat SAM-BA berjalan dengan baik, upload dari controller.

Step 1 :

Step 2:

Really what the... (part2) SAM-BA

2008-07-30T23:35:00.000-07:00

Suatu hari saya coba lakukan SAM-BA system recovery procedure. Setelah saya tancapkan kabel USB, PC segera mengenali driver dari atmel. SAM-BApun dapat mengenalinya.

Karena belum terbiasa menggunakan SAM-BA saya tidak sengaja klik erase all flash->execute. Maka hilanglah SAM-BA dari flash. Sejak saat itu tidak pernah berhasil merecovery. Berbagai literatur dan tanya jawab sudah saya baca, dan coba-coba beberapa haripun sudah saya jalani, termasuk melepas kapasitor kristal 1o pf yang terpasang pada kristal. Hasilnya nihil.

Entah bagaimana penjelasannya, ketika jumper TST dalam keadaan terpasang, tidak sengaja saya download program LED contoh dari atmel melalui OpenOCD - JTAG. Kemudian saya cek kontroler tidak bekerja. Saya berfikir jangan-jangan gara-gara kapasitor kristal diunsolder. Selidik punya selidik, ternyata jumper TST sedang terpasang.

Maka power saya matikan untuk melepas jumper TST, Setelah power saya hidupkan lagi, kemudian saya tancapkan kabel USB, terdengarlah bunyi "BEEP". Saya buka SAM-BA ahirnya terdekteksilah board saya itu.

Berikutnya saya coba lagi melakukan system recovery sesuai dengan prosedure standar. Hasilnya valid.

Pertanyaannya :
1. apakah penyebabnya memang karena kelebihan kapasitor pada kristal?
2.chip atmel ini memang tidak stabil, seperti yang dikatakan beberapa pengguna.

Setelah beberapa kali coba macam-macam program, saya berkesimpulan bahwa : kegagalan atmel board (dlm hal ini at91sam7s64) selalu yang berhubungan dengan penggunaan fitur USB pada atmel termasuk SAM-BA. Sebab jika flash didownload dengan program lain yang tidak menggunakan fitur USB atmel, program jalan dengan normal (walau kadang-kadang tidak juga). Penyebab utama menurut saya adalah clocknya tidak sinkron dengan clock USB. Penjelasan lengkapnya saya belum tahu.

Suatu saat tiba-tiba fitur USB termasuk SAM-BA bisa digunakan. Barangkali jika controllernya sudah cukup panas..bisa bekerja dengan baik. Brati butuh dipanasi? kyk mobil aja

Bagaimana cara menggunakan SAM-BA?

2008-07-28T19:55:00.000-07:00

Secara singkat, suatu program yang disebut SAM-BA memungkinkan PC melakukan baca-tulis Flash/memory dan debugging terhadap controller melalui serial port atau USB.

Bagaimana caranya ? Install dulu SAM-BA ke flash. Atmel menyimpan SAM-BA dalam suatu read only memory yang tersembunyi. Untuk menginstal SAM-BA ke flash kita perlu melakukan suatu prosedur yang disebut system recovery. Berikut ini langkahnya:

Matikan power
Hubungkan pin TST ke VDDIO
Pastikan PA0,PA1,dan PA2 high (mereka mendapat internal pullup sehingga akan high meski tak terhubung ke manapun)
Hidupkan power.
Tunggu 10 detik.
Matikan Power.
Putuskan koneksi pin TST ke VDDIO

Effect proses diatas adalah, dua page pada flash akan diisi dengan SAM-BA. Begitu power dihidupkan, SAM-BA akan secara otomatis dijalankan. Berikutnya, untuk melakukan baca/tulis/download flash/memory, gunakan software SAM-BA GUI.

DBGU, what the....

2008-07-23T05:06:00.000-07:00

DBGU,... istilah apalagi itu!!!
Secara sekilas saya simpulkan :

DBGU singkatan Debug Unit
DBGU adalah port serial (sama seperti rs232) di Atmel ARM7 ditujukan untuk mendownload / upgrade program ke flash dengan syarat : di flash sudah terdapat program boot yang disebut SAM-BA Boot Assistant.
SAM-BA memungkinkan pendownloadan melalui port DBGU dan port USB.
ARM7 Atmel menyimpan SAM-BA dalam suatu read only memory yang tersembunyi. SAM-BA ini dapat ditransfer ke flash dengan prosedur tertentu yang disebut SAM-BA™ Boot System Recovery. (Untuk lebih jauh tentang prosedur ini, silakan baca artikel-artikel tentang SAM-BA sistem recovery). Jika flash telah terinstall SAM-BA, kita bisa menggunakan port DBGU untuk mendownload program kita ke flash.
Untuk mendownload program melalui port DBGU kita harus pake software yang disebut SAM-BA GUI. Kadang disebut sebagai SAM-BA juga, menjadi rancu bahwa SAM-BA yang dimaksud adalah program yang ada di flash atau software di PC. Harus melihat konteks kalimatnya.
DBGU juga dapat digunakan untuk komunikasi serial biasa sama persis seperti RS232, hanya saja ada keterbatasan pilihan seperti jumlah bit data tidak bisa 9 bit.
Jika kita ingin dapat upgrade program di flash dan komunikasi serial layaknya RS232 hanya dengan satu port saja, gunakan port DBGU sebagai port untuk donwload program ke flah dan untuk komunikasi, dengan syarat di flash sudah ditanam SAM-BA.

Untuk keterangan lebih lanjut :

http://www.at91.com/phpbb/viewtopic.php?p=6017&sid=deb7f7f18579061e7deeae583e906897
SAM Boot Assistant (SAM-BA™) User Guide
AT91SAM7S Series Preliminary : Fast Flash Programming Interface

Men-download ke Flash

2008-07-23T03:46:00.000-07:00

1. Lihat Jendela Make Targets, pilih project anda, kemudian klik Add Make Target
2. Isi kotak dialog Create a new Make target seperti berikut :
3. Pastikan ARM-USB-OCD , PC ,dan Atmel Board telah terhubung, kemudian klik dua kali Program

Jika main.bin tidak muncul

2008-07-23T02:48:00.000-07:00

Seperti telah diketahui, main.bin akan didownload ke dalam flash. Jika project telah di-build tetapi main.bin tidak muncul, maka lakukanlah langkah berikut :

klik kanan pada project yang bersangkutan, atau pilih menu project
Klik properties
Klik C/C++ Build
Klik Settings
Pilih Elf-Parser

Stroke and Color Blocking Study

2008-07-23T02:17:00.000-07:00

Putri, Oil on canvas, 55cm x 50 cm, bali artist no 1;3,8, 23/07/2008

Renungan :

Visual manusia mengidentifikasi obyek tidak selalu dalam ketelitian yang sama. Misal : manusia akan lebih teliti dalam melihat bagian mata daripada ketika melihat area dahi, pipi, dan dagu. Oleh sebab itu, bagian-bagian yang tidak butuh ketelitian, diwarna dengan melakukan dengan koas ukuran besar dengan warna yang relatif homogen. Pendetailan yang berlebihan terhadap area-area besar justru dapat merusak kealamiahan selain juga sangat merepotkan
Pewarnaan daerah besar dengan koas kecil hasilnya tidak bagus, begitu sebaliknya. Maka seharusnya : garis mata dengan koas kecil, pupil dengan koas sedang, dahi dengan koas besar.

Next study :

Penguasaan beragam ukuran koas sesuai luas daerah/kedetailan/kebutuhan.

Konsep sederhana menjadi bahagia setiap saat

2008-07-21T16:20:00.000-07:00

Renungan :

Ketika dalam melakukan perjalanan ingin segera sampai di tujuan, perjalanan justru terasa lama dan membosankan. Inilah yang terjadi jika hanya hasil yang jadi tujuan, saya sebut result oriented.
Tapi ketika niatnya memang jalan-jalan, perjalan terasa singkat dan menyenangkan. Fokus pada proses saya sebut sebagai process oriented.

Barangkali stress, beban, kegelisahaan, ketakutan, putus asa, dsb, disebabkan oleh result oriented. Result oriented menuntut hasil yang bagus, dampaknya adalah :

Selalu takut untuk memulai sesuatu sebab kuatir tidak sesuai target, akibatnya justru tertunda, lambat, menjadi beban, ahirnya stress.
Orang yang hanya melihat hasil bisa menjadi sombong jika sukses dan putus asa jika gagal, memandang proses sebagai sesuatu yang berat sehingga cepat puas, malas untuk mulai, kadang suka jalan pintas meski curang seperti para koruptor.
Waktu yang berlalu seperti tak bermakna, sebab yang ditunggu hanya hasil..hasil…dan hasil.

Kesadaran :

Hasil hanyalah bagian kecil dan paling ujung dari perjalanan panjang suatu proses. Proseslah yang sebenarnya berarti, berjalan, hidup, dan dinikmati, bukanlah hasil. Mestinya kita bersedih jika BERHASIL karena itu tandanya proses sudah HABIS. Kata-kata "menikmati hasilnya" terdengar aneh sebab apa yang bisa dinikmati dari "habis"? Jika kita selalu ingin cepat berhasil mestinya kita juga ingin cepat mati.

Proses Oriented

Apapun hasilnya nanti bukan urusan kita, urusan kita hanyalah prosesnya. Dengan prinsip ini kita bisa menikmati proses yang panjang sekalipun. Efeknya adalah :

Karena kita menyenangi proses, maka akan kita kerjakan sebaik-baiknya, dan yang terpenting bahagia tiap waktunya, tidak hanya saat berhasil.
Karena tidak peduli hasil, jika sukses tidak sombong dan cepat puas, jadilah kita rendah hati dan produktif. Jika gagal tidak putus asa jadilah kita sabar dan tangguh.
Hidup adalah serangkaian proses, orang yang menyenangi proses akan hidup dalam kesukuran, sedangkan orang yang mengejar hasil dan membenci proses akan penuh beban,tekanan bahkan kecurangan, dan kelicikan.
Kemerdekaan dari belenggu hasil dan kesukaan terhadap proses membuat orang tidak takut terhadap hasil dan mendorong orang untuk aktif, banyak terlibat dalam kegiatan, karya, dan misi. Apapapun prosesnya itu adalah sama yaitu kesenangan.

Kesimpulan :

Apakah dengan melupakan hasil segalanya akan buruk? Bisa jadi sebaliknya..karena kita berproses tanpa tekanan, maka kita bisa menikmati, berbahagia, bersukur, ahirnya kinerja kita optimal, maka hasil terbaik justru tercipta. Toh tiap hasil yang baik menyaratkan proses yang baik, artinya mau tidak mau, suka atau tidak suka proses tetap dilakukan.
Apakah dengan dipatok target secara keras akan menghasilkan hasil baik?Barangkali iya..tapi apakah kita menikmati?sangat diragukan.. Yang paling besar kemungkinannya adalah tekanan, stress, emosi,yang berahir pada menurunnya performansi.
Arus industri kapitalis materialis demikian keras mengalir maka pandai-pandailah kita memilih dan memilah kapan harus result oriented dan process oriented agar kita tetap mampu menempatkan nilai hidup diatas benda-benda mati barang-barang produksi.